堆垛機(jī)的組成部分有哪些？
目前堆垛機(jī)由以下幾部分組成：
1、起升機(jī)構(gòu)：堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，噪聲小；用鏈條作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取、放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12～30m／min。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率大。
2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)：常用的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個(gè)～4個(gè)車輪在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走式采用4個(gè)或8個(gè)車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導(dǎo)輪。貨架支承型上部有4個(gè)車輪，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩根導(dǎo)軌行走，在下部也有水平導(dǎo)輪。
3、載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)：載貨臺(tái)是貨物單元的承載裝置。對(duì)于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機(jī)，則載貨臺(tái)上不設(shè)存取貨裝置，只有平臺(tái)供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機(jī)的特殊工作機(jī)構(gòu)。取貨的那部分結(jié)構(gòu)根據(jù)貨物外形特點(diǎn)設(shè)計(jì)。常見的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結(jié)構(gòu)形式。
伸叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，載貨臺(tái)在輥輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直行走方向的運(yùn)動(dòng)（起重），垂直于起重——行走平面的方向?yàn)樯觳娴姆较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)設(shè)在底座上，工作人員在此處可進(jìn)行手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉伸出后，其長(zhǎng)度約為原來長(zhǎng)度的兩倍以上。一般貨叉采用三節(jié)式機(jī)構(gòu)，下叉固定在載貨臺(tái)上，中叉和下叉可以向左右伸出。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)中叉向左運(yùn)動(dòng)；在鏈條的牽引下，上叉也向左運(yùn)動(dòng)達(dá)到向左伸叉的目的。當(dāng)主動(dòng)齒輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則向右伸叉。
4、機(jī)架：堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個(gè)框架。根據(jù)機(jī)架結(jié)構(gòu)的不同，將堆垛機(jī)分為雙立柱和單立柱堆垛機(jī)兩種。雙立柱堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的長(zhǎng)方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結(jié)構(gòu)形式，方管可作導(dǎo)軌使用，圓管要附加起升導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度較大，并且運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度也較高。主要應(yīng)用于起升高度高、起重量大的立體倉庫中。單立柱堆垛機(jī)是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是機(jī)身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應(yīng)用于起重量小的立體倉庫中，同時(shí)運(yùn)行速度不能太高。
5、電氣裝置：電氣裝置是由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置的控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種，其中自動(dòng)控制包括機(jī)上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種方式。堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行。為了保護(hù)人身及設(shè)備，堆垛機(jī)要配備有完善的硬件及軟件的保護(hù)裝置，如各個(gè)機(jī)構(gòu)的行程限制裝置、下降超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、起升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)等。
